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一、按门框结构形式分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机可分为以下2种
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
二、按主梁形式
1.单主梁门式起重机，单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，龙门吊出租公司，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。
2. 双主梁门式式起重机，双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁。
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